A família de controladores PID é o coração da prática de engenharia de controle por mais de sete décadas e é muito popular na academia e na indústria. O método de projeto via cancelamento dinâmico impõe uma dinâmica de malha fechada de primeira ordem. Este método é adequado apenas para sistemas de malha aberta estáveis. Simulações numéricas são realizadas usando PYTHON.
Um vídeo no YouTube explica em detalhes a implementação de um sistema de controle baseado em controlador PID digital aplicado em um sistema de segunda ordem subamortecido. Para assistir ao vídeo, clique aqui.
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| Fonte: YouTube. |